产品简介
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
产品参数
装配 摩擦点结合、机器管护、物料搬运、物料去除 、封箱点胶、点焊机器人
特点：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
公司介绍
广州园大智能设备有限公司是一所集研发、设计、制造为一体的机械设备制造公司，成立于2006年8月
售后条款：
因市场上，各类冲压机械手鱼龙混杂，园大智能设备坚持高品质理念，努力做好符合国情的高质量、高性能、高性价比的机械手产品。
我司在全国设立13个分公司，承诺24小时内做出响应，为客户量身定做解决方案及售后服务。
目前市场上所售冲压机器人产品，采购后有60%以上处于停摆（不能正常使用）状态，同川拥有多人的技术团队，为您解决现场各种难题，保证机械手产品适应各种工作环境，并承若三个月内，不能顺畅使用，无条件退换货。
联系方式：广州园大智能设备有限公司
地址：广州市天河区珠江新城华夏路49号之二津滨腾跃大厦1901室
电话：020-38032352-816技术部
手机：13710198121 林经理
