为了使平衡的汽车,我买了一个淘宝上faulhaber2342l012空心杯电机减速电机,具体参数如下:
答:电机参数
型号:德国·冯·哈勃faulhaber齿轮马达编码器空心杯2342l012每分钟12v
时钟每分钟120转
工作电压:12v
空载速度:8100转(转/分钟)
后减少速度:120转(转/分钟)
连续30毫米直径:
电机长度:42毫米
总长度:85毫米
轴直径:6毫米
轴长度:35毫米
17w输出功率:
扭矩:高转矩(1.72海里)
空载电流:75ma
西玛电机
锁定转子电流:1400ma
减速器模型:日本定制的(全金属精密行星减速机)
减速比:64:1
编码器、光电
输出是:ab双输出
每圈每圈脉冲:12CPR(脉冲)(可以转换为其他高分辨率光学编码器)2:电动机结构形状
第一汽车形状如下:
这两个电源线直流齿轮电机、光电编码器接线,
为了了解汽车内部结构我减速电机的头拆下来,如下图:
3:电机编码器连接
不需要终端1、2、终端,1、2是一个终端连接的热敏电阻,热敏电阻是用来检测电机的温度是正常的。不能满足一般情况下。
终端4和5是输出信号和输出信号需要拉阻力。上拉电阻一般采取5k,10k,5v的路上。
3终端必须满足限流电阻,没有二极管击穿可能是因为当前的结果太大,导致光电测速编码器损坏。
下面附上具体的原理图
图2
终端符号如图2所示,图1的逆转,所以可能会影响阅读。读者需要修改。
四:
看到这里你可能理解编码器实际上是两个普通的光电编码器,电机如果有两个以上光电编码器,可以判断电机转向。
与示波器上面的汽车电动,之后,看一下输出波形如下:
可以看到从波形,输出脉冲不是脉搏波的规则,如果你想获得脉搏波的振幅,如还需要添加一个比较器。
汽车数据:http://pan.baidu.com/s/1equuosm
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无刷直流马达(电机),电机控制