12月26日，俄罗斯总统普京来到位于莫斯科的国防指挥中心观摩试射“先锋”高超音速助推滑翔导弹（简称HGV）系统，这是该“先锋”系统在2019年投入使用前的最后一次公开试射。图为俄总统普京观摩试射“先锋”高超音速导弹。
俄军UR-100N洲际导弹搭载“先锋”HGV发射动态图。
此次试射任务由位于俄乌拉尔南部、奥伦堡地区的杜巴罗夫斯基导弹基地负责执行，发射载具使用UR-100N洲际导弹（北约绰号：SS-19“三棱匕首”，最大射程1万公里）作为助推段，在将“先锋”系统（内置3枚导弹）送抵距地面10万米高空的大气边缘后，“先锋”高超音速助推滑翔导弹启动冲压发动机，将滑翔导弹进一步加速。
搭载“先锋”HGV的载荷段与助推段分离CG效果图。